Call Opencv Used Python3 - 通过docker在python3.6下调用opencv3.4.1
根据之前build好的镜像，启动容器
启动一个带有python3.6 和 opencv3.4.1的环境
docker run -itd --name cv -v `pwd`/app:/app --net host -w /app jermine/opencv:alpine-arm64
进入容器
docker exec -it cv sh
Certificate Signed by Unknown Authority Error
Certificate signed by unknown authority error
x509: certificate signed by unknown authority This error message means that you do not have a trusted certificate. You need to trust the default certificates generated during your Docker Trusted Registry (DTR) installation.
You can do so by running these commands on the nodes from where you want to access your DTR (be sure to replace
CentOS/RHEL
export DOMAIN_NAME=hub.fi.vdo.pub
export TCP_PORT=443
openssl s_client -connect $DOMAIN_NAME:$TCP_PORT -showcerts </dev/null 2>/dev/null | openssl x509 -outform PEM | sudo tee /etc/pki/ca-trust/source/anchors/$DOMAIN_NAME.crt
update-ca-trust
systemctl restart docker.service
Ubuntu
Git设置和取消代理
git 设置和取消代理
本地开启VPN后，GIt也需要设置代理，才能正常略过GFW，访问goole code等网站
代理设置如下（可复制）：
注：git 设置 socks5 代理 加速。只对http，https生效，对ssh仍然无效
Golang生成C/C++可调用的动态库.so和静态库
Golang类似于C的静态语言，效率也接近于C，如果Golang也可以导出可供C调用的库，那可以和很多高级语言say goodbye了，goodbye似乎又有点武断，但至少说，Golang可以做很多事，而且效率优于很多高级语言，这样说应该没有问题。 接下来，就从三个方面分别来介绍Golang中关于库的使用。
Linux保存依赖安装包到指定目录(用于离线安装)
经常与一些保密级别较高的企业打交道，他们使用的网络都是内部网络，根本无法访问到公网，但是部署一些项目时难免会有依赖包需要离线安装。遇到这种问题通常都是手动去下载依赖的库，然后离线安装，但是你无法判断下载的这个依赖库是否还依赖其他库，如果是手动去下载安装将耗费很长时间（他们导入任何文件都要走流程，一次就需要4h左右），为了改善这种情况，就需要将所有依赖都离线下载到本，本文将介绍如何将Centos和Ubuntu的依赖包保存到本地。
GDB in Docker for Debug - 如何在Docker容器内部使用gdb进行debug
安全计算模式（secure computing mode，seccomp）是 Linux 内核功能，可以使用它来限制容器内可用的操作。
Docker 的默认 seccomp 配置文件是一个白名单，它指定了允许的调用。
Golang与C互用以及调用C的so动态库和a静态库
Golang与C的关系非常密切，下面主要介绍在Golang中使用C。
Golang中嵌入C代码
1 package main
2 //#include <stdio.h>
3 //#include <stdlib.h>
4 /*
5 void Hello(char *str) {
6 printf("%s\n", str);
7 }
8 */
9 import "C" //假设把C当成包，其实有点类似C++的名字空间
10 import "unsafe" //C指针的使用，在C代码中申请的空间，GC垃圾回收机制不会管理，所以需要自己手动free申请的空间
11 func main() {
12 s := "Hello Cgo"
13 cs := C.CString(s)
14 C.Hello(cs)
15 C.free(unsafe.Pointer(cs))
16 }
3,4行的注释也可以写/* */形式 第4行与第5行之间不能有空行，同样第9行与第10行之间也不 能有行，否则编译时cgo会报错：
终端利器tmux不止完美替换nohup-&-screen等进程守护命令
“君子生非异也，善假于物也” 。–语出《荀子·劝学》
如果记得没错的话，《荀子·劝学》我们这一代高中的时候应该都读过这篇文章。原意大概是君子的资质与一般人没有什么区别，君子之所以高于一般人，是因为他能善于利用外物。对于技术人来说，好工具的选择和使用往往可以省去很多不必要的麻烦，好的开源工具很多，看你如何去使用。对于终端复用工具这里推荐使用tmux，当然此类工具比较好的还有screen，不过相对screen 这里我更倾向于推荐tmux[强悍的分屏等]。
Vs Code Hotkeys - vscode: Visual Studio Code 常用快捷键
灵活使用快捷键可以提高编程效率，在此特意记录，快捷键的整理参照了VS Code官网。
主命令框
F1 或 Ctrl+Shift+P: 打开命令面板。在打开的输入框内，可以输入任何命令，例如：
Centos7.4升级内核到4
查看内核版本：uname -r
[root@k8s-node02 ~]# uname -r
3.10.0-862.9.1.el7.x86_64
[root@k8s-node02 ~]#
内核版本为3.10.0
导入elrepo的key，然后安装elrepo的yum源
rpm -import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm
使用以下命令列出可用的内核相关包
yum --disablerepo="*" --enablerepo="elrepo-kernel" list available
[root@localhost ~]# yum --disablerepo="*" --enablerepo="elrepo-kernel" list available
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
* elrepo-kernel: hkg.mirror.rackspace.com
Available Packages
kernel-lt.x86_64 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-lt-devel.x86_64 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-lt-doc.noarch 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-lt-headers.x86_64 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-lt-tools.x86_64 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-lt-tools-libs.x86_64 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-lt-tools-libs-devel.x86_64 4.4.166-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-ml-doc.noarch 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-ml-headers.x86_64 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-ml-tools.x86_64 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-ml-tools-libs.x86_64 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
kernel-ml-tools-libs-devel.x86_64 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
perf.x86_64 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
python-perf.x86_64 4.19.8-1.el7.elrepo elrepo-kernel
[root@localhost ~]#
可以看出，长期维护版本lt为4.4，最新主线稳定版ml为4.19，我们需要安装最新的主线稳定内核，使用如下命令：